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【知識講堂】智慧礦山之巡檢機器人
發布時間:2019-04-28     作者:李毓剛   瀏覽量:262   分享到:

    根據國家提倡的“高產、高效、少人、無人”的建設目標,通過機器人技術輔助人工巡檢或者代替人工巡檢,實現有效可靠巡檢,提升煤礦企業的本質安全管理。

    智能巡檢機器人能夠完全代替巡檢工,可靠巡檢;實現無線充電,實時采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數據,通過對數據分析,判斷是否存在設備故障以及進行故障定位,減輕工作人員的勞動強度、降低勞動風險,及時發現出現的問題,避免事故擴大化,大大降低生產過程中的非正常停機時間。

    智能巡檢機器人主要由移動巡檢平台、無線通訊係統、無線充電裝置、各種信號采集設備和軌道係統組成,采用了先進的無線充電、無線數傳等技術,實現了機器人在軌道自動或手動控製運行,對整個軌跡內的聲音、圖像、氣體等參數進行實時采集、回傳、存儲及分析。

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    舉例說明:通過智能巡檢機器人在一個煤礦的正式使用,使該礦主井皮帶實現了無人值守,有人巡視,使井下環境、設施異常狀況及設備運行故障實現超前預判、預警,故障檢測率達到了100%,將事故隱患消除在了萌芽狀態,有效提升了礦井的自動化水平和安全等級,減少故障停機時間,降低機電事故造成的停產經濟損失。同時每日巡視人員從5人減少到2人,減輕巡檢工勞動強度,對煤礦安全生產具有十分重大的意義。(信息中心  李毓剛)